工训实验室，打通了第十一层和第十二层，是一个连通十米的广阔空间，地面由白
的格
分割成十六个区域。
“你们用的什么控制算法？”闫毕问。
杨枫野：“一开始尝试了pid，后来发现这
方法不适用于复杂非线
的模型，查了资料过后选择使用模型预测控制。”
“那怪不得。”闫毕看了看飞得卡顿的无人机，“计算的复杂度比较
吧？你们每个时间步的预测步长是多少？”
“12。”杨枫野说。
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